小主人家境富裕,拥有一屋的玩具。其中他最爱的是牛仔玩偶伍迪(汤姆·汉克斯配音),伍迪因此成为众玩具的“老大”。当小主人出门在外时,一屋的玩具自成世界,过着自己的生活。一天,小主人带回了一个新的玩意:太空战警巴斯光年(蒂姆·艾伦配音)。巴斯光年长相新奇,功能先进,令小主人爱不释手,威胁到了伍迪的地位。伍迪千方百计要赶走巴斯,一不小心二人一起掉出了房间窗口,邻居的恶狗在狂吠,邻居的小孩是一个玩具虐待狂,伍迪和巴斯能不能化敌为友,消灾解难?