『竜馬におまかせ!』(りょうまにおまかせ)は、1996年4月10日~6月26日、毎週水曜日22:00~22:54、日本テレビ系列で放映された連続テレビドラマ三谷幸喜脚本作品(三谷が日本テレビで脚本を書いたドラマは本作のみである)。